檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "徐繼聖".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="翻覆預防"
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本研究首先確立前輪轉向角與偏航轉矩對於縮小型車輛平台動態響應正確性,然後透過適應性模型預估控制法(adaptive model predictive control, AMPC)設計直接偏航轉矩控制…